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2013機械畢業設計論文CAD圖紙：數控立式加工凸輪聯動換刀機械手及其盤式刀庫的設計(zip:畢(bi)(bi)業(ye)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji)：數控(kong)(kong)立(li)式(shi)加(jia)(jia)工凸(tu)(tu)(tu)輪聯動(dong)換(huan)刀(dao)(dao)(dao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)及(ji)其(qi)盤(pan)(pan)式(shi)刀(dao)(dao)(dao)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji)論文(wen)(wen)說明書共53頁(ye)，字數總計(ji)(ji)(ji)(ji)：16354資料內容簡(jian)介(jie)：畢(bi)(bi)業(ye)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji)（論文(wen)(wen)）開題報告.doc畢(bi)(bi)業(ye)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji)（論文(wen)(wen)）任務書.doc畢(bi)(bi)業(ye)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji)論文(wen)(wen)說明書：數控(kong)(kong)立(li)式(shi)加(jia)(jia)工凸(tu)(tu)(tu)輪聯動(dong)換(huan)刀(dao)(dao)(dao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)及(ji)其(qi)盤(pan)(pan)式(shi)刀(dao)(dao)(dao)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji).doc參考文(wen)(wen)獻.doc目(mu)錄.doc文(wen)(wen)獻綜述.doc謝(xie)辭.doc英文(wen)(wen)摘要.doc中(zhong)文(wen)(wen)摘要.docA4-刀(dao)(dao)(dao)庫(ku)(ku)(ku)渦桿(gan)軸零件圖(tu).dwgA0-換(huan)刀(dao)(dao)(dao)裝置的(de)(de)總安裝示意圖(tu).dwgA1-機(ji)械(xie)(xie)手(shou).dwgA1-盤(pan)(pan)式(shi)刀(dao)(dao)(dao)庫(ku)(ku)(ku).dwgA0-凸(tu)(tu)(tu)輪換(huan)刀(dao)(dao)(dao)裝置.dwg數控(kong)(kong)立(li)式(shi)加(jia)(jia)工凸(tu)(tu)(tu)輪聯動(dong)換(huan)刀(dao)(dao)(dao)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)及(ji)其(qi)盤(pan)(pan)式(shi)刀(dao)(dao)(dao)庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)設(she)計(ji)(ji)(ji)(ji)摘要：早在九十年代，數控(kong)(kong)自動(dong)加(jia)(jia)工技術得到飛(fei)快(kuai)的(de)(de)發展和普(pu)及(ji)，高速的(de)(de)加(jia)(jia)工成為(wei)新世紀(ji)數控(kong)(kong)機(ji)床的(de)(de)代名詞，已經在數控(kong)(kong)機(ji)床方面得以普(pu)遍應用。加(jia)(jia)工的(de)(de)自動(dong)換(huan)刀(dao)(dao)(dao)裝置是(shi)數控(kong)(kong)加(jia)(jia)工。

機械畢業設計-機械手畢業設計（含全套完整CAD零件圖+裝配圖+設計說明書）:在(zai)(zai)當(dang)今大(da)規模制(zhi)造業(ye)中，企業(ye)為(wei)(wei)提高生產效(xiao)率，保(bao)障產品質量，普遍(bian)重視生產過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)作為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)生產線上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重要(yao)成員，逐漸(jian)被企業(ye)所認同并(bing)采用。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術水(shui)平和(he)(he)應用程(cheng)度(du)在(zai)(zai)一(yi)(yi)定程(cheng)度(du)上(shang)反映了一(yi)(yi)個國家工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平，目(mu)前，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主要(yao)承擔著焊接、噴涂、搬運以及(ji)(ji)堆垛等重復性并(bing)且勞動(dong)強度(du)極大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作，工(gong)作方(fang)(fang)式(shi)一(yi)(yi)般采取示教再(zai)現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)。本文將設計(ji)(ji)(ji)一(yi)(yi)臺四自(zi)由(you)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，用于(yu)給沖壓設備運送物料。首先(xian)，本文將設計(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底座、大(da)臂(bei)、小臂(bei)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)，然后選(xuan)擇合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳動(dong)方(fang)(fang)式(shi)、驅動(dong)方(fang)(fang)式(shi)，搭建機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)平臺；在(zai)(zai)此基礎上(shang)，本文將設計(ji)(ji)(ji)該機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)系統(tong)，包括數(shu)據采集卡和(he)(he)伺服放大(da)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)擇、反饋方(fang)(fang)式(shi)和(he)(he)反饋元件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)擇、端子板電路的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設計(ji)(ji)(ji)以及(ji)(ji)控制(zhi)軟件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設計(ji)(ji)(ji)，加強控制(zhi)軟件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可靠性和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)運行(xing)過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)性，。