一本一本久久a久久精品综合_亚洲av无码一区东京热_日韩中文字幕亚洲无线码_欧美japanese孕交

機器技術參數

寫作時間:2013-08-07 瀏覽次數: 次
工業機器人的特性參數和技術要求-注冊資產評估師考試: 工業機器人的特性參數和技術要求 來源：233網校2008年11月27日相信自己,掌握未來,233網校值得信賴! 工業機器人的主要特性參數有： (1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標

工業機器人的特性參數和技術要求-注冊資產評估師考試:工業機器人的特性參數和技術要求 來源：233網校2008年11月27日相信自己,掌握未來,233網校值得信賴! 工業機器人的主要特性參數有： (1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等。 (2)運動自由度數，自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的。 (3)各自由度的動作范圍，指各關節的活動范圍。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小。 (4)各自由度的動作速度，指各關節的極限速度。 (5)額定負載，指在規定性能范圍內，在手腕機械接口處所(suo)能承受的負載(zai)允許(xu)值。 (6)精(jing)度。主要包(bao)括(kuo)位姿精(jing)度、位姿重復性(xing)、軌(gui)(gui)跡精(jing)度、軌(gui)(gui)跡重復性(xing)等。 工(gong)業機器人的技術要求包(bao)括(kuo)：外觀和結構電(dian)氣設備、可靠性(xing)(用(yong)平(ping)均無(wu)故(gu)障工(gong)作時間。

本文標簽: 機器技術參數