一本一本久久a久久精品综合_亚洲av无码一区东京热_日韩中文字幕亚洲无线码_欧美japanese孕交

基于MFC和OpenGL的噴砼機器人三維仿真平臺的設計-:尹杰;;[A];第(di)十三屆(jie)中(zhong)國科協年(nian)(nian)(nian)會(hui)第(di)12分會(hui)場-測繪(hui)服務(wu)災害與(yu)應(ying)急管(guan)理學(xue)(xue)術(shu)(shu)(shu)(shu)研討會(hui)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)集(ji)(ji)[C];2011年(nian)(nian)(nian) 師(shi)俊峰;孟憲偉;呂靜;;[A];第(di)八(ba)屆(jie)全(quan)(quan)國信號與(yu)信息處(chu)理聯合學(xue)(xue)術(shu)(shu)(shu)(shu)會(hui)議(yi)(yi)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)集(ji)(ji)[C];2009年(nian)(nian)(nian) 劉(liu)建明;胡平平;薛兆井;;[A];第(di)13屆(jie)全(quan)(quan)國計(ji)算(suan)機(ji)、網絡(luo)在現代科學(xue)(xue)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)領域的應(ying)用學(xue)(xue)術(shu)(shu)(shu)(shu)會(hui)議(yi)(yi)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)集(ji)(ji)[C];2007年(nian)(nian)(nian) 李騫;范茵;劉(liu)捷;;[A];'2005數字江蘇論(lun)(lun)(lun)壇——電子(zi)政(zheng)務(wu)與(yu)地理信息技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)專輯(ji)[C];2005年(nian)(nian)(nian) 劉(liu)宇(yu);郭(guo)龍江;李金寶;;[A];黑龍江省(sheng)計(ji)算(suan)機(ji)學(xue)(xue)會(hui)2009年(nian)(nian)(nian)學(xue)(xue)術(shu)(shu)(shu)(shu)交流(liu)年(nian)(nian)(nian)會(hui)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)集(ji)(ji)[C];2010年(nian)(nian)(nian) 黃燕;李長艷;青(qing);;[A];'2002系統仿(fang)真(zhen)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)及其應(ying)用學(xue)(xue)術(shu)(shu)(shu)(shu)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)集(ji)(ji)（第(di)四(si)卷）[C];2002年(nian)(nian)(nian) 郭(guo)翠(cui)珍;郭(guo)劍(jian);;[A];全(quan)(quan)國第(di)19屆(jie)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)與(yu)應(ying)用（CACIS）學(xue)(xue)術(shu)(shu)(shu)(shu)會(hui)議(yi)(yi)論(lun)(lun)(lun)文(wen)(wen)(wen)集(ji)(ji)。

:本發明屬于一種專門用于噴射混凝土機器人或機械手(shou)的(de)(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)。該結(jie)(jie)構(gou)主要包含行(xing)走組(zu)(zu)件(jian)(jian)，大臂(bei)組(zu)(zu)件(jian)(jian)，平衡拉桿(gan)組(zu)(zu)件(jian)(jian)，擺動臂(bei)組(zu)(zu)件(jian)(jian)，伸縮臂(bei)組(zu)(zu)件(jian)(jian)，手(shou)腕(wan)組(zu)(zu)件(jian)(jian)和(he)噴(pen)槍(qiang)組(zu)(zu)件(jian)(jian)七大部(bu)分。該機(ji)(ji)構(gou)共有5個一(yi)(yi)(yi)般自由度(du)和(he)一(yi)(yi)(yi)個局部(bu)自由度(du)。幾(ji)個自由度(du)的(de)(de)(de)活(huo)動方式和(he)范圍的(de)(de)(de)組(zu)(zu)合(he)，以及其中(zhong)幾(ji)組(zu)(zu)四連桿(gan)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)組(zu)(zu)合(he)，可以使噴(pen)嘴19在(zai)噴(pen)涂程中(zhong)容易實現(xian)對受噴(pen)壁面垂(chui)直、等距的(de)(de)(de)關系，而且該機(ji)(ji)構(gou)具有操(cao)作簡單，維(wei)護方便等特點。 1.一(yi)(yi)(yi)種噴(pen)射混凝土機(ji)(ji)器人(ren)結(jie)(jie)構(gou)，它也可以用于(yu)噴(pen)射混凝土機(ji)(ji)械(xie)手(shou)等相關機(ji)(ji)械(xie)上，其特征在(zai)于(yu)它主要由行(xing)走組(zu)(zu)件(jian)(jian)①，大臂(bei)組(zu)(zu)件(jian)(jian)②，平衡拉桿(gan)組(zu)(zu)件(jian)(jian)③，擺動臂(bei)組(zu)(zu)件(jian)(jian)④，伸縮臂(bei)組(zu)(zu)件(jian)(jian)⑤，手(shou)腕(wan)組(zu)(zu)件(jian)(jian)⑥和(he)噴(pen)槍(qiang)組(zu)(zu)件(jian)(jian)⑦通過機(ji)(ji)械(xie)聯結(jie)(jie)而組(zu)(zu)成。。